Лежајеви су важан део савремених машина и опреме. Његова главна функција је да подржи механичко ротирајуће тело, смањи коефицијент трења током његовог кретања и осигура тачност ротације (тачност). Рани облик линеарних лежајева за кретање био је постављање низа дрвених стубова испод низа клизних плоча. Савремени линеарни лежајеви за кретање користе исти принцип рада, али понекад користе куглице уместо ваљака. Најједноставнији обртни лежај је лежај са чауром, који је само чаура која се налази између точка и осовине. Овај дизајн је касније замењен котрљајућим лежајевима, који су заменили оригиналне чауре са многим цилиндричним ваљцима. Сваки ваљкасти елемент био је попут засебног точка.
Пример раног кугличног лежаја откривен је на старом римском броду изграђеном 40. године пре нове ере у језеру Наими у Италији: дрвени куглични лежај коришћен је за подупирање ротирајуће плоче. Речено је да је Леонардо да Винци једном описао куглични лежај око 1500. Међу различитим незрелим факторима кугличних лежајева, постоји веома важна тачка да ће судари између куглица изазвати додатно трење. Али овај феномен се може спречити стављањем лоптица у мале кавезе једну по једну. У 17. веку Галилео је направио најранији опис [ГГ] "кавезне кугле [ГГ" куот; куглични лежај. Крајем седамнаестог века, Британац Ц. Валло је дизајнирао и произвео кугличне лежајеве, те их инсталирао на поштанске камионе ради пробне употребе, а Британац П. Вортх је добио патент за кугличне лежајеве. Први котрљајући лежај са кавезом који је стављен у практичну употребу изумео је часовничар Јохн Харрисон 1760. године за израду Х3 хронографа. Крајем осамнаестог века, немачки ХР Хертз објавио је рад о контактном напрезању кугличних лежајева. На основу достигнућа Хертза [ГГ], Р. Стрибецк у Немачкој, А. Палмгрен у Шведској и други извели су велики број експеримената који су допринели развоју теорије дизајна котрљајућих лежајева и прорачуну века трајања . Након тога, руски НП Петров применио је Невтонов закон вискозности за израчунавање трења лежаја. Први патент на утору за куглу добио је Пхилип Ваугхан из Цармартхена 1794.
Фриедрицх Фисхер је 1883. године предложио употребу одговарајућих производних машина за брушење челичних куглица исте величине и тачне заобљености, што је поставило темеље за индустрију лежајева. Британац О. Реинолдс спровео је математичку анализу Тхоровог открића и извео Реинолдсову једначину, чиме је постављен темељ за теорију хидродинамичког подмазивања.
