Котрљајни лежајеви су подељени на радијалне и потисне лежајеве према смеру оптерећења или номиналном контактном углу који могу да поднесу. Међу њима, радијални контактни лежајеви су радијални лежајеви са номиналним контактним углом 0, а радијални угаони контактни лежајеви су радијални лежајеви са називним контактним углом већим од 0 до 45. Аксијални контактни лежајеви су потисни лежајеви са номиналним контактним углом од 90, и потисни кутни лежајеви су потисни лежајеви са номиналним контактним углом већим од 45, али мањим од 90.
Према облику ваљачких елемената може се поделити на кугличне и ваљкасте. Ваљкасти лежајеви се према типовима ваљака сврставају у цилиндричне ваљкасте лежајеве, игличасте ваљкасте лежаје, конусне ваљкасте лежајеве и сферне ваљкасте лежајеве.
У зависности од тога да ли се може подешавати током рада, може се поделити на лежајеве који се сами поравнавају-тркачка стаза је сферна, која се може прилагодити угаоном одступању између осе два колосека и кутних лежајева за кретање и лежајева који се не поравнавају (крути лежајеви) ---- Лежајеви који могу одолети угаоном одступању осе између тркаћих стаза.
Према броју редова ваљачких елемената дели се на једноредне, дворедне и вишередне.
Према томе да ли се његове компоненте (прстенови) могу одвојити, могу се поделити на лежајеве који се могу одвојити и лежајеве који се не могу одвојити.
Према свом структурном облику (на пример да ли постоји жлеб за пуњење, да ли постоји облик унутрашњег, спољног прстена и прстена, структура ребра, па чак и да ли постоји кавез итд.) Такође се могу поделити на разноврсни структурни типови.
Према величини спољног пречника, подељен је на минијатурне лежајеве ([ГГ] лт; 26 мм), мале лежајеве (28-55 мм), средње и мале лежајеве (60-115), средње и велике лежајеве (120-190 мм), велики лежајеви (200-430 мм) и специјални лежајеви. Велики лежајеви ([ГГ] гт; 440 мм).
Према области примене, подељен је на лежајеве мотора, лежајеве ваљака, главне лежајеве итд.
Према материјалу, подељен је на керамичке, пластичне и тако даље.
