Покрените{0}}
17. век је био-почетни период модерних лежајева.
Галилео је направио најранији опис кугличног лежаја "фиксирана" или "кавезна кугла", али је он остао у дизајну папира. Дуго времена Галилејева идеја о уградњи лежаја на машину није била спроведена.
Тек 1794. године рођен је први патент за куглични канал, а произвођач гвожђа у Енглеској користио је кугличне лежајеве за производњу осовинских лежајева за кочије. Од тада па све до 1850-их и 1860-их, куглични лежајеви су били широко коришћени у дечијим вртешкама, осовинама елисе, куполама митраљеза на ратним бродовима, фотељама и бициклима.
Оснивач ФАГ-а Фридрих Фишер је 1883. године предложио идеју коришћења одговарајућих производних машина за млевење челичних куглица исте величине и тачне заобљености. Ова визија је поставила темеље за индустрију лежајева.
Хенри Тимкен је 1895. дизајнирао први конусни ваљкасти лежај, патентирао га три године касније и основао компанију Тимкен.
Године 1907, Свен Винкуист из СКФ Беаринг Фацтори дизајнирао је прве модерне{1}}самопоравнајуће кугличне лежајеве.
У то време Кина није мировала. Током династије Ћинг, био је у могућности да производи добро{0}}котрљајуће лежајеве.
Од 17. до 19. века модерни лежајеви су се развијали две стотине година, а индустријска производња лежајева је тек почела
